TOTALLY SPACE
PROBLÉMATIQUE n°1 :
Où positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?
1) HYPOTHESES :
-le capteur doit être du coté gauche ou du côté droit du robot
-le capteur doit être à l'avant du robot.
2)ESSAIS:
vidéo test du robot et son capteur
photo du robot vue de de coté
photo du capteur vue du dessous
3)CONCLUSION:
Pour que le robot puisse suivre la ligne blanche, il faut que le capteur soit placé à gauche ou à droite et à l'avant du robot.
PROBLÉMATIQUE n°2 :
Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?
1) HYPOTHESES :
Nous pensons qu'il faut mettre le boitier au centre des roues pour que ce soit stable.
Nous pensons qu'il ne faut pas mettre le boitier trop haut .
2) ESSAIS :
ESSAIE QUI NE FONCTIONNE PAS :
ESSAIE QUI FONCTIONNE :
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CONCUSION :
Il faut que le boitier sois au centre des roue pour que le robot soit stable. Il ne faut pas que le boitier soit trop haut pour ne pas que le robot soit déséquilibré. Le boitier ne doit pas être à la verticale sur la bille.
ETAPE 3
CONTRAINTES :
Triangle : isocèle
Brique : elle est au centre des roues et elle est à plat.
Capteur couleur :
Ultrason :
3e Moteur :
Contact :
DÉMARCHE :
Voici notre prototype final :
Emplacement de la bille
Emplacement de la brique
Emplacement des accroches pour les roues
ETAPE 4
Message de l'avancer du fraisage.
Fraisage en cours
Préparation de la plaque pour le fraisage.